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更新时间：2026-08-19
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MDH‑10018｜日本 MTL（Micro‑Tech Laboratory）中空 DD 直驱电机
表格
| 项目 | MDH‑10018 |
|---|---|
| 型号 | MDH‑10018（MDH‑100 系列） |
| 机身外径 | φ100 mm |
| 机身长度 | 70 mm |
| 中空通孔 | φ40 mm（线缆、气管、光路可贯通） |
| 连续额定扭矩 | 3.1 N·m |
| 瞬时最大扭矩 | 9.6 N·m |
| 最高转速 | 200 rpm |
| 编码器 | 21bit 单圈绝对值，2,592,000 P/R |
| 轴承 | 交叉滚子轴承，抗倾覆负载 |
| 重量 | 约 3.8 kg |
| 供电 | DC48V |
| 适配驱动器 | MC‑200‑7220A / MC‑200‑7220D |
无齿轮直驱、零背隙，没有齿轮回差，长期定位精度稳定。
大通径中空 φ40 mm，适合旋转工位穿管线。
21bit 绝对值编码器，上电无需回零，低速可做到 0.1 rpm 平稳运行。
交叉滚子轴承，承受径向、轴向、倾覆力矩，刚性高。
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